Ο Βασιλόσαυρος είναι ένα γένος μεγάλων, αρπακτικών, προϊστορικών αρχαιοκήτων φάλαινας από το ύστερο Ηώκαινο, περίπου 41,3 έως 33,9 εκατομμύρια χρόνια πριν.
Περιγράφηκε για πρώτη φορά το 1834 και ήταν η πρώτη αρχαιοκήτη και προϊστορική φάλαινα που ήταν γνωστή στην επιστήμη.