Ο Λιλιένστερνος έζησε στη Δυτική Ευρώπη
Ήταν μεγάλο θηριόποδο και είχε μήκος 6-8 μέτρα από το ρύγχος ως την ουρά.
Μια ακρολοφία αποτελούμενη από φολίδες περιστοιχισμένη από μπλε και μπλε-μαύρο ινώδες φτέρωμα διατρέχει τη ράχη αυτού του λεπτόσωμου θηριόποδου, το οποίο γενικά, είναι μακρύτερο στα αρσενικά απ΄ότι στα θηλυκά.
Το ρύγχος φέρει παράλληλες μαυροκίτρινες ακρολοφίες που χρησιμοποιούνται για επίδειξη.
Οι δεινόσαυροι αυτού του είδους, συνήθως ζούσαν σε μικρές ομάδες αρσενικών και θηλυκών με ανήλικα μικρά.