Ο Βραχιόσαυρος οφείλει το όνομα του στα μπροστινά του πόδια που είναι πολύ μακρύτερα από τα πίσω (βραχίονες).
Σε συνδυασμό με τον μακρύ λαιμό του μπορούσε να φτάνει πολύ ψηλά ώστε να τρώει φύλλα με λιγότερη προσπάθεια.
Ο λαιμός τους έφτανε και 9 μέτρα μήκος.